Серво - коммутатор

Устанавливается на борту модели, подключается к источнику (каналу) управляющего сервосигнала и двум источникам коммутируемого сервосигнала (вход А и вход Б). За счет изменения управляющего сигнала позволяет подключить вход А либо вход Б к выходу серво.

Сервокоммутатор

В качестве источника управляющего сигнала рекомендуется использовать канал приемника, соответствующий двухпозиционному тумблеру на пульте управления.

В качестве источников сервосигнала для входов А и Б можно использовать:
- два пропорциональных канала этого же приемника;
- один канал этого же приемника и один канал другого приемника;
- два канала других приемников;
- выходы двух сервотестеров;
- один пропорциональный выход приемника и один выход сервотестера.

В качестве примера использования данного модуля можно привести схему управления детским электромобилем с возможностью дистанционного переключения управления “на себя”. В этом случае используется вариант управления от третьего канала стандартной автомодельной аппаратуры, на вход А подается сигнал со второго канала “газ” этого же приемника, на вход Б подается сигнал с сервотестера, интегрированного с педалью “газа”. К сервовыходу подключается регулятор хода двигателя электромобиля.
При необходимости такую же схему можно применить и для рулевого управления. Свечение зеленого индикатора соответствует активному каналу А, свечение синего индикатора соответствует активному каналу Б. Точка переключения каналов и смена рабочих секторов может быть изменена путем перепрограммирования модуля.

Программирование. Первичную проверку и программирование сервокоммутатора следует производить без подключения входов А и Б к источникам сервосигнала, а также без подключения серво. Для программирования рекомендуется использовать пропорциональный канал приемника или сервотестер. Начальные установки модуля: точка переключения - 1,5 мс, сектор входа А 1,5-2 мс, сектор входа Б 1-1,5 мс. Программирование производится кнопкой и контролируется при помощи светодиодных индикаторов. Для изменения рабочего сектора (реверсирования) следует нажать кнопку программирования до включения питания приемника, затем, удерживая ее, подать питание на приемник. После того, как зеленый индикатор начнет мигать, рабочий сектор реверсирован. После этого кнопку настройки следует отпустить. Для изменения точки включения модуля следует использовать при включенных передатчике, приемнике и модуле установить желаемое положение ручки на передатчике, затем нажать и удерживать кнопку программирования. После того, как синий индикатор начнет мигать, новое положение точки включения запрограммировано - кнопку следует отпустить.

Питание. В базовой конфигурации питание модуля осуществляется от управляющего приемника по кабелю управляющего входа.
Питание источников сервосигнала А и Б, а также серво осуществляется по соответствующим кабелям от сервокоммутатора и дополнительных аккумуляторов не требуют. В случае наличия у источников сервосигнала или серво своих аккумуляторов (или иных источников питания) следует использовать схему раздельного питания - отключить соответствующие красные провода в кабелях (плюс питания), оставив подключенными только коричневый провод (земля) и оранжевый (сигнал). Питание на сервокоммутатор в этом случае будет поступать только от управляющего приемника.

Внимание! При эксплуатации модуля следует внимательно следить за правильностью подключения его к источникам питания. Переполюсовка ведет к выходу модуля из строя без права на последующий гарантийный ремонт или замену. Модуль следует защищать от вибрации, ударных нагрузок, а также от попадания влаги, топлива и пыли.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Напряжение питания: 4,8 ... 6,0 В
Амплитуда импульсов: 3,3 В
Длительность импульсов: 1,0 ... 2,0 мс
Масса: 12,5 г
Размеры (без проводов): 35 х 15 х 5 мм
Температурный диапазон: 0 ... 40 oС⁰ 
Количество входов / выходов: 2 / 1
Стандарт разъема: JR/HITEC