Модуль реверсного коллекторного регулятора 15А 2-4S Lipo

Предназначен для установки на прикормочные кораблики схем “моно” в количестве 1 шт. и “катамаран” в количестве 2 шт. для совместной работы с низкооборотными коллекторными двигателями серий 540, 555, 755, 775, 795 с паспортным значением блокировочного тока двигателя до 15А при рабочем напряжении питания.

В качестве источника питания рекомендуется использовать литий-ионные (литий-полимерные) аккумуляторы 2-4s либо свинцово-кислотные аккумуляторы номинальным напряжением 12В и емкостью 5-30 Ач.
Регулятор изготовлен из современных импортных SMD-компонентов с применением микроконтроллера и MOSFET - транзисторов.

При установке на модель одного двигателя и регулятора управление осуществляется от канала “газ” пульта дистанционного управления. На корабликах с двухмоторной силовой установкой управление осуществляется микшированным сигналом от двух каналов - “газ” и “руль поворота”. Микширование при этом может осуществляться, как в самом пульте (если в нем предусмотрена такая возможность), так и на борту кораблика, путем подключения между двумя канальными выходами приемника и входами двух регуляторов V-tail-микшера.

Питание регулятора осуществляется от силового аккумулятора через маломощный стабилизатор, входящий в схему самого модуля. Силового ВЕС для питания внешних устройств с схеме данного модуля нет, поэтому сервокабель, идущий к приемнику состоит из двух проводов - “земля” и “сигнал”.

Регулятор имеет два встроенных светодиодных индикатора (красный и зеленый), предназначенных для настройки, диагностики и индикации режимов работы. “Непрерывный красный” соответствует положению “нейтраль”-активация. “Непрерывный зеленый” соответствует ходу “полный вперед” и “полный назад”. Поскольку эти три настроечные точки в регуляторе фиксированы, все настройки следует осуществлять с пульта управления.
Режим “мигающий зеленый” соответствует отсутствию управляющего канального импульса. При включении регулятор находится в деактивированном состоянии. Для активации необходимо на пульте установить ручку управления в нейтраль (непрерывный красный).

Регулятор имеет внешнюю отсечку по питанию. Управление внешней отсечкой осуществляется от модуля питания и защиты 207007 по коммутационному кабелю (код товара IHT-207149). Если кабель не подключен, регулятор работает без отсечки, независимо от напряжения питания.

При подключенном коммутационном кабеле передаётся двухбитное значение статуса отсечки:
00 - максимальная величина оборотов (норма) - 100% ;
01 - максимальная величина оборотов (разряд аккумулятора) - 50% ;
10 - обороты сброшены до нуля с возможностью повторной активации модуля (сильный разряд аккумулятора);
11 - обороты сброшены до нуля без возможности повторной активации модуля (критический разряд аккумулятора либо КЗ на борту).

При срабатывании отсечки по статусу 01 регулятор сбрасывает обороты мотора до 50%, что сигнализирует о необходимости срочно вернуться на берег для зарядки аккумулятора. При срабатывании отсечки по статусу 10 регулятор переходит в деактивированный режим. В этом случае регулятор после 30-60 секундной паузы может быть вновь активирован для кратковременной работы для возвращения кораблика к берегу на малых оборотах.

При установке регулятора в модель не требуется применять пайку, так как все соединения выполнены на разъемах и винтовых клеммах.
Перед подключением к приемнику и силовому выключателю следует вставить в соответствующие разъемы кабеля 207100 и 207149. Силовые провода к мотору и выключателю необходимо зачистить, концы скрутить, при необходимости - залудить, вставить в соответствующие гнезда клеммника и зафиксировать винтами. Схема подключения модуля приведена на рис.1. Кабеля 207100 и 207149 в комплект поставки модуля не входят и приобретаются отдельно, либо изготавливаются самостоятельно в соответствии с рис.2 и рис.3. (ссылка на все 3 рисунка) 

Для обеспечения нормальной работы электропривода в целом, на двигатель необходимо установить искрогасящие керамические дисковые конденсаторы 0,1 мкФ, 50 В (3 шт.) в соответствии с рис.1.

Следует помнить, что у промышленных коллекторных электродвигателей, как правило, есть предпочтительное направление вращения.
Плюсовую клемму двигателя, соответствующую этому направлению, маркируют красным цветом или красной точкой. Определить это направление проще всего, предварительно подключив двигатель напрямую к аккумулятору и сделав отметку-стрелку на корпусе. Передний ход кораблика должен соответствовать именно этому направлению вращения, т.к. двигатель в этом случае работает с большей эффективностью. Если двигатель по команде с пульта вращается в противоположную сторону, следует поменять местами в винтовом клеммнике регулятора провода, идущие от регулятора к двигателю.

Во избежание выхода регулятора из строя не рекомендуется производить резкое реверсирование двигателя (перекладку ручки газа из одного крайнего положения в другое). При реверсировании рекомендуется удерживать ручку газа в нейтрали в течение 1...2 сек. По нагрузочным возможностям режимы “полный вперед” и “полный назад” идентичны.

ВНИМАНИЕ !
После запусков кораблика всю электрическую схему следует обесточить (отключить от аккумулятора кнопкой силового выключателя). Не допускается попадание в регулятор пыли, масла и воды. Необходимо очень внимательно подключать регулятор к двигателю и силовому выключателю. Неверное подключение проводов и переполюсовка питания ведет к выходу регулятора из строя. При этом право на гарантийный обмен или ремонт считается утраченным.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Масса: 25 г
Габариты: 50 х 33 х 17 мм
Напряжение питания: 6 ... 17 В
Сопротивление: 0,01 Ом
Ходовой ток (длительно): 15 А
Ходовой ток (30 сек.): 25 А
Пусковой ток: 50 А
Разъем сервокабеля: НK-02/WK-02
Разъем кабеля отсечки: HB-02/WB-02

В комплекте:
1 х модуль